今天，我们将重新审视旧的液压臂教程中的变化打破了从R13到R14，我们将搭起一个从无到有的机械臂。这一次，我们也将放在一起的爪和手腕的设置，而不是在一个树桩结束，再加上新增的管液压自动贴到正确的地点。我们将使用很多的约束标签，样条线IK标签，和一个非常重要的IK标签。
在第一部分中，我们将设置为机械手臂和爪，建设足够的几何形状给我们适当的视觉队列知道我们正在做正确了。此外，我们会密切关注了钻机的优先淘汰顺序操作失误。
Today, we will revisit the older hydraulic arm tutorial which broke in the change from R13 to R14 we will rig up a robotic arm from scratch. This time we’ll also put together the claw and wrist setup instead of ending in a stump, plus add in tubes for hydraulics that automatically stick to the proper spots. We’ll be using lot’s constraint tags, spline IK tags, and one very important IK tag.
In part one we’ll setup the mechanics for the arm and claw, building enough geometry to give us the proper visual queues to know we’re making it correctly. Also we’ll be paying close attention to priorities of out rig to weed out order of operations mistakes.
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